Система управления лифтом 4-х этажного здания.
Этажи нумеруются : 0,1,2,3. Нулевой этаж это подвал, отсюда и счёт. Итого: подвал + три этажа, 3 метра на этаж = 12-ть метров. Система успешно эксплуатируется в небольшом дачном домике. Очень удобно и практично! :-)
Всё началось с построения макета и отработки программы на "кроликах". За основу был взят 40-каногий контроллер Microchip PIC16F74.
Управление работой лифта:
Вызов кабины лифта осуществляется с помощью кнопки вызова на этаже. Перед
подачей команды 'ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ' проверяется состояние датчиков дверей на
этажах. Если хоть одна дверь открыта, запуск двигателя не произойдёт. По
приезду кабины лифта на этаж снимается напряжение с магнитного замка двери и
звучит сигнал на этом этаже через встроенный динамик. Если двери не открывать,
а оставить закрытыми, то через 10-ть секунд вновь поступит напряжение на
магнитный замок и дверь встанет на блокировку. Блокировка дверей происходит
также после их закрытия. На каждом этаже установлен индикатор отображающий
этаж на котором находится кабина лифта. Пока дверь открыта на индикаторе мигает номер
этажа на котором находится эта дверь. Также мигает номер этажа на котором находится кабина.
Во время движения лифта, помигивает этаж назначения на индикаторе. Подсветка
шахты лифта гаснет через 30 секунд после остановки двигателя и закрытия всех
дверей. Если во время движения лифта откроется хотя бы одна из дверей, лифт
остановится. Дальнейшее движение возобновится только после длительного нажатия
на кнопку этажа из кабины лифта (аварийный режим) или кратковременного нажатия, если дверь будет
вновь закрыта (штатный режим). В аварийном режиме открытие дверей не влияет на
работу системы. Лампочка (BUSY)-занято продолжает гореть, если лифт находится
между этажами и вызов не может быть выполнен с этажа, а только из кабины или
щита управления системой. Если по каким-либо причинам произошло, нарушение
движущихся частей лифта и кабина не смогла переместиться с этажа на этаж, за
время большее 20-ти секунд, происходит обесточивание двигателя, блокировочных
замков дверей и на индикаторе посимвольно мигает код ошибки: ("Error 0"). Если датчик
положения кабины лифта сработал одновременно с таким же датчиком, находящимся на
другом этаже, происходит обесточивание двигателя, блокировочных замков дверей и
на индикаторе посимвольно мигает код ошибки: ("Error 1"). Для дальнейшего
функционирования лифта необходимо полностью обесточить управляющий и
исполнительные механизмы, устранить возникшую проблему и вновь подать питание на
систему. Перед подачей питания на систему лифта кнопки должны быть освобождены
от нажатия, в противном случае будут мигать лампочки (BUSY)-занято
и дальнейшая работа станет
возможной только после их полного освобождения или устранения замыкания, если
последнее имело место. В случае отказа датчика положения кабины лифта, на 1-м
или 2-м этаже, лифт произведёт остановку на ближайшем этаже, датчик которого
исправен. Если возникнет отказ датчика положения кабины лифта на 0-м или 3-м
этаже, движение кабины будет продолжено до концевого (аварийного) датчика.
Система отключится.
ДЕМО РЕЖИМ:
Демонстрационный режим включается путём подачи питания на систему, удерживая
кнопки вызова 1-го и 2-го этажей, одновременно. После чего он сам начинает
перемещаться с этажа на этаж с небольшими остановками. Действителен, только при
закрытых дверях. Для выхода из демонстрационного режима достаточно открыть одну
из дверей шахты лифта.
КОНСТРУКЦИЯ:
Микропроцессорный блок имеет, оптронную развязку от внешней схемы и отдельный
блок питания. Сигналы от кнопок вызова, в кабине лифта, передаются через
радио-канал. В освещении кабина лифта не нуждается, так как она открытая, а
освещается вся шахта. То есть кабина лифта освобождена от таскания за собой
проводов. Тем самым обеспечивается большая надёжность и максимальная безопасность работы системы
в грозо-опасных районах.