Device Terminal Operational System

"Device Terminal Operational System" (Терминальная Операционная Система Устройства)  - 
Многозадачная Операционная Система для PIC микроконтроллера, имеющая в своей основе
"the Dialogue Interface of the MicroController" (Диалоговый Интерфейс с Микроконтроллером).

Позволяет: принимать команды и обмениваться данными через консоль терминала,
посредством коммуникационного последовательного порта (Com).
Просматривать и редактировать оперативную и электрически перепрограммируемую память
контроллера, управлять внешними регистрами.

Использует аппаратные ресурсы, в частности USART и таймеры, по прерыванию,
тем самым максимально разгружая пользовательскую программу от лишних циклов
ожидания и передачи/приёма данных.

В системе организовано три буфера. Один из них кольцевой. Он обеспечивает ускоренный
приём символов для последующей передачи их в ком-порт контроллера.
Второй работает на приём и обработку полученных команд и данных.
Третий - стек записи в EEPROM. Два программных таймера. Управляют работой вывода RA2.
Между делом система следит за состоянием квадратурного энкодера (JogDail)
подключенного к входам RB6,RB7.


H	- Help
I	- Info
A	- Ascii
Z	- Reset
M	- Main Level
S	- квадратурный энкодер (RB6 , RB7) (JogDail)
T	- Time
E	- EEPROM
R	-  Ram
T1	- Timer1 (RA1 - ON)
T2	- Timer2 (RA1 - OFF)
D	- Уровень отладки
PA	- RA
PB	- RB
PWM	- RB3
B	- Ram
C	- Clear RAM

Пример:

* Device Terminal Operational System & the  *
* Dialogue Interface of the MicroController *
* D'TmOS & | (C)Alexey Zelenov, Moscow 2005 *
* DIMC'a   | azmaster@mail.ru ICQ: 15049401 *

Main>H
Help: H,I,A,Z,M,S,T,E,R,PWM,D,TA,TB,PA,PB,J,V
Main>R
Ram: 20-7F
 23 52 0D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 0D EA 06 20 30 32 20 32 33 20 32 33 03 00 00 00
 00 00 07 09 00 00 00 00 00 00 00 4B B0 01 03 04
 00 00 20 00 00 00 0A 73 00 00 00 00 00 00 00 00
 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 7F 32 00 00 B1 75 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Main>D
Dbg>R7E=55
R7E=55
Dbg>R7F=AA
R7F=AA
Dbg>R
Ram: 20-7F
 23 52 0D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 0D EA 03 20 33 30 20 33 33 20 30 32 09 00 00 00
 00 00 2C 05 00 00 00 00 00 00 00 4B B0 02 03 04
 00 00 20 00 00 AA 0A AA 00 00 00 00 00 00 00 00
 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 7F 32 00 02 81 75 00 00 00 00 00 00 00 00 55 AA
Dbg>PWM=67
PWM=67
Dbg>P
PortA=00 PortB=F3
Dbg>T-
Time=00:01:46
Time=00:01:47
Time=00:01:48
Time=00:01:49
Time=00:01:50
Time=00:01:51

Dbg>M
Main>