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;	Разводка:
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;	RE3	MCLR/VPP 	-|1        40|- 	RB7	Z - Limit 2
;	RA0		 	-|2        39|- 	RB6	Y - Limit 2
;	RA1		 	-|3        38|- 	RB5	X - Limit 2
;	RA2	Flood	 	-|4        37|- 	RB4	Z - Limit 1
;	RA3	Mist	 	-|5        36|- 	RB3	Y - Limit 1
;	RA4	ERROR Lamp ^	-|6        35|- 	RB2	X - Limit 1
;	RA5	Drive - ZA	-|7        34|- 	RB1	Input1
;	RE0	Drive - ZA'	-|8        33|- 	RB0	E-STOP
;	RE1	Drive - ZB	-|9        32|- 	VCC
;	RE2	Drive - ZB'	-|10       31|- 	GND
;	VCC		 	-|11       30|- 	RD7	Drive - YB'
;	GND		 	-|12       29|- 	RD6	Drive - YB
;	CLKIN		 	-|13       28|- 	RD5	Drive - YA'
;	CLKOUT		 	-|14       27|- 	RD4	Drive - YA
;	RC0	CW	 	-|15       26|- 	RC7	RS232_RX
;	RC1	PWM2	 	-|16       25|- 	RC6	RS232_TX
;	RC2	PWM1		-|17       24|- 	RC5	CCW
;	RC3	i2c_SCL 	-|18       23|- 	RC4	i2c_SDA
;	RD0	Drive - XA	-|19       22|- 	RD3	Drive - XB'
;	RD1	Drive - XA'	-|20       21|- 	RD2	Drive - XB
; 				  ~~~~~~~~~~~
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